Aan het Oosteinde in Voorburg staat de Sint-Martinuskerk, een markant rijksmonument en de laatste kerk die werd ontworpen door architect Evert Margry. De neogotische kruisbasiliek werd ingewijd in 1893 en verrees op een plek met een veel oudere religieuze geschiedenis. Op en rond deze locatie lag in de 17e eeuw de buitenplaats Bijvliet, waar tijdens de Reformatie in het geheim katholieke erediensten werden gehouden. De huidige kerk is daarmee de opvolger van een lange reeks geloofsplekken die hier door de eeuwen heen zijn ontstaan.
Het gebouw wordt gekenmerkt door een hoge, slanke toren van circa 57 meter, rijk gedetailleerde baksteenarchitectuur en een driebeukige opzet met dwarsschip en omgang rond het koor. Binnen zorgen gewelven, zuilen en glas-in-loodramen voor een gelaagd interieur dat de neogotische stijl benadrukt. In de loop van de tijd is de kerk meerdere keren aangepast en gerestaureerd, onder meer om het gebouw geschikt te houden voor hedendaags gebruik, terwijl de oorspronkelijke architectonische hoofdopzet behouden bleef.