Aan de rand van het groene poldergebied van Voorburg ligt Hoeve Essesteijn, een rijksmonument dat zijn oorsprong heeft in de 18e eeuw (circa 1760). De hoeve maakte deel uit van het historische agrarische landschap rond de Broeksloot en stond lange tijd in verbinding met andere boerderijen en buitenplaatsen in de omgeving. De naam ‘Essesteijn’ verwijst waarschijnlijk naar de aanwezigheid van essenbomen en hakhout in dit gebied, dat in de 19e eeuw een belangrijke bron van materiaal was voor onder andere gereedschapsstelen en afrastering.
Door de eeuwen heen ontwikkelde de hoeve zich van agrarisch bedrijf tot onderdeel van het veranderende landschap tussen dorp en stad. In de 19e en 20e eeuw vonden diverse verbouwingen plaats, waarbij het erf en de bebouwing werden aangepast aan nieuwe functies en bedrijfsvoering. Het complex laat daarmee goed zien hoe het oorspronkelijke veenweidelandschap van Voorburg in de loop van de tijd stap voor stap is meegegroeid met de verstedelijking.